Beim Test ihres Erdbohrers geraten die Wissenschaftler Dr. Perry und David Innes in die Tiefen der Erde. Dort entdecken sie einen unterirdischen Kontinent voller gigantischer Pflanzen und prähistorischer Tiere. Gemeinsam mit anderen Menschen werden sie von menschenähnlichen Wesen gefangen genommen und versklavt. Ihre Herren sind die Mehas – riesige Flugechsen, die Menschen mithilfe hypnotischer Kräfte beherrschen. Entschlossen, sich aus der Gefangenschaft zu befreien, organisieren die beiden Forscher einen Aufstand.