Nachdem der Abenteurer Peter Quill eine mysteriöse Kugel an sich gebracht hat, gerät er ins Visier des skrupellosen Ronan the Accuser. Dessen finstere Pläne könnten das gesamte Universum in Gefahr bringen. Um Ronan und seinen Handlangern zu entkommen, muss Quill sich mit vier höchst unterschiedlichen Außenseitern zusammentun: dem bewaffneten Waschbären Rocket, dem Baumwesen Groot, der geheimnisvollen Kämpferin Gamora und dem von Rache getriebenen Drax the Destroyer. Als Quill die wahre Macht der Kugel und die Gefahr erkennt, die von ihr ausgeht, versucht er, aus der zerstrittenen Gruppe ein Team zu formen. Gemeinsam müssen sie sich einem verzweifelten Kampf stellen – denn das Schicksal der Galaxie steht auf dem Spiel.