Auf der Suche nach dem verschollenen Taylor wird Brent zu einer Aufklärungsmission aufgebrochen. Doch auch sein Raumschiff stürzt auf dem Planeten der Affen ab. Dort begegnet er zunächst Nova, einer Freundin Taylors. Während Gorilla-General Ursus seine Truppen dazu antreibt, die Menschen endgültig zu vernichten, entdeckt Brent gemeinsam mit Cornelius einen erschütternden Beweis: Der Planet ist in Wahrheit die Erde. Außerdem erfährt er von einer Gruppe mutierter Menschen, die sich bis heute erbittert gegen die Herrschaft der Affen zur Wehr setzt.